Upprunalega gröfan var handvirk. Það eru liðin meira en 130 ár frá því að það var fundið upp árið 2013. Á þessu tímabili hefur það upplifað alhliða þróun frá gufudrifnum snúningsgröfum með fötu til rafknúinna og brunavéladrifna snúningsgröfu og beitingu rafvélabúnaðar. og vökvasamþættingartækni. Smám saman þróunarferli sjálfvirkra vökvagrafa. Fyrsta vökvagröfan var fundin upp af Poclain verksmiðjunni í Frakklandi. Vegna beitingar vökvatækni, á fjórða áratugnum, voru festar gröfur búnar vökvagröfum á dráttarvélum. Árið 1951 var fyrsta fullvökvadrifna gröfugröfan sett á markað af Poclain verksmiðjunni í Frakklandi og skapaði þannig nýtt rými á sviði tækniþróunar gröfu. Snemma og um miðjan -1950annar voru dráttargröfur þróaðar í röð. Fullsveiflu vökvagröfur og belta-gerð fullvökva gröfur. Upphafleg prufuframleiðsla á vökvagröfum notaði vökvatækni flugvéla og véla. Þeim vantaði vökvaíhluti sem henta fyrir ýmis vinnuskilyrði gröfu. Framleiðslugæði voru ekki nógu stöðug og burðarhlutar voru ekki fullbúnir. Síðan 1960 hafa vökvagröfur komist inn á stig kynningar og öflugrar þróunar. Gröfuframleiðendum og afbrigðum í ýmsum löndum hefur fjölgað hratt og framleiðsla hefur aukist. Frá 1968 til 1970 nam framleiðsla vökvagrafa 83% af heildarframleiðslu gröfu, sem er nálægt 100% [2].
Fyrsta kynslóð gröfu: Tilkoma rafmótora og brunahreyfla gáfu gröfur háþróuð og hentug raftæki og ýmsar gröfuvörur fæddust hver af annarri. Árið 1899 birtist fyrsta rafmagnsgröfan. Eftir fyrri heimsstyrjöldina voru dísilvélar einnig notaðar í gröfur. Þessi dísilvél (eða rafmótor) knúin vélagröfa var fyrsta kynslóð gröfu.
Önnur kynslóð gröfu: Með víðtækri notkun vökvatækni eru gröfur með vísindalegri og viðeigandi flutningsbúnað. Skipting á vélrænni gírskiptingu fyrir vökvaskiptingu er stórt stökk í gröfutækni. Árið 1950 fæddist fyrsta vökvagrafa Þýskalands. Vélræn gírkassa er önnur kynslóð gröfu.
Þriðja kynslóðar gröfur: Víðtæk beiting rafeindatækni, sérstaklega tölvutækni, hefur gert gröfum kleift að hafa sjálfvirk stjórnkerfi og hefur einnig gert gröfum kleift að þróast í átt að afkastamikilli, sjálfvirkni og upplýsingaöflun. Spírun vélbúnaðar varð um 1965 en véltækni var tekin upp í fjöldaframleiddum vökvagröfum um 1985. Á þeim tíma var megintilgangurinn að spara orku. Rafeindatækni í gröfum er aðalsmerki þriðju kynslóðar gröfu.
Gróflega má skipta framleiðendum gröfuiðnaðar í fjóra flokka. Meira en 70% af innlendum gröfum eru upptekin af erlendum vörumerkjum. Innlend vörumerki eru enn aðallega litlar og meðalstórar gröfur. Hlutur innlendra gröfu eykst þó smám saman og jókst um 3,6% á milli ára árið 2012.